Setup-Version/Datum Beschreibung V1.35 2005-06-28 Release-Version, neue EPAM-Version, geänderte EPAM-Start-Applikation, neue Version Restore.out PlcVxw.out V2.3.0041: Watchdog-/Exception-Behandlung: kein sofortiger ResetWarm, aber vor naechstem Start ResetCold erforderlich CstCAN.out V 2.7.0010: RTC Synchronisation nach SDO-Initialisierung in CANDRV_INIT HilDPM3S.out V 1.3.0009: 2005-06-15: Konsistenz-Semaphore fuer Profibus, Fehlerbehebung: DP-Slave verursacht beim Einschalten Busprobleme bei DP-Master V1.34c 2005-04-15 HPG550: Autoexec.ini: Prio netTask von 50 auf 20 geändert (stabile Kommunikation bei hoher SPS-Last) V1.34b 2005-03-24 HilDPM3S.out V 1.3.0008: 2005-03-02: DiagGetState, Timeoutueberwachung + Timeout von 20ms auf 50ms erhoeht 2005-03-15: Erweiterung fuer EC 1 2005-03-23: DPS fuer EC 1 V1.34a 2005-01-10 PlcVxw.out V2.3.0039: Fehlerbehebung: DP-SingleSlave Konfiguration wird falsch behandelt HilDPM3S.out V 1.3.0005: 2005-01-07: Firmwareupdate auch fuer DP-Slave und Interbus-Master moeglich 2005-01-03: Initialisierung DP-Slave: DPV1-Bereich korrigiert 2004-12-08: vermeiden "Queue-Overflow" Hilscher-Karte (Interbus-S) V1.34 2004-11-18 Neue Version epam.out/drvarti.out HPG600: CstItf.out V 1.4.0011: LED-Anzeige bei Schalter Stop korrigiert, tSwitch-Task fuer RUN/STOP CstCAN.out V 2.7.0009: CanInitDone-Flag beim Startup angepasst (CANDRV_INIT) HilDPM3S.out V 1.3.0003: Support neue Hilscher Kartenkennungen CIF104_DPS2, CIF104_IBM2, PB_COM2 V1.33 2004-10-26 CstCAN.out V 2.7.0008: geänderter CAN-Startup (schnelle Knoteninitialisierung), nrpV93.47 drvarti.out V1.1.0022: behebt Probleme mit langsamem Variablen-Update VxWorks V1.4.0033: ESMC Treiber anpassung (checkTask), Prio tNetTask aenderbar (fuer sehr hohe Lasten empfohlen:20) Korrektur in Autoexec-Abarbeitung (tCall): PageFault in seltenen Fällen möglich PlcVxw.out V2.3.0038: Returnwert SysTaskSetPriority/SysTaskResume/SysTaskSleep korrigiert, Browserkommandos ipaddr/basetick/setpwd/delpwd entfernt SysLibDir: DIRECTORY_INFOtyp korrigiert (ALIGNATTRIB) Problem langer Online-Change bei Verwendung von Ereignis-Tasks behoben behoben: Speicherverlust von 20Bytes bei jedem STOP Batteriepruefung nur Bit 2 und Bit 7 von Register 0x0E I/O-Driver-Anpassung: moegliches Semaphore-Problem fuer Hilscher-Treiber ab V1.2.0006 behoben Fehlerbehebung: UDP-Netzwervariablen funktionieren nur in Class-C Netzen Fehlerbehebung: SysDirRead gibt Filegroesse richtig zurueck Fehlerbehebung: SysLibWdgEnable funktioniert nicht nur bei Index 255 (OwnTask) HilDPM3S.out V 1.3.0002: Daten-Konsitenz/Geschwindigkeit beim I/O-Update, Multi-Message-Support (Interbus) Neue EPAM-Version, neue Version ghttpd.out V1.32 2004-08-06 HPG200/300/550/600/SPL300: HilDPM3S.out V 1.2.0005: Verbesserte Daten-Konsitenz beim I/O-Update V1.31 2004-07-22 HPG550/600: CstItf.out V 1.4.0009: Fehler bei Schalter STOP korrigiert HPG200/300/550/600/SPL300: Neue Version CstCAN.out V 2.7.0004: neue nrp-Version V93.42 (CAN-Sendeverzögerung in seltenen Fällen SJA1000) V1.30 2004-07-08 HPG200/300/550/600: Neue EPAM-Version HPG200/300/550/600/SPL300: PlcVxw.out V2.3.0031: neuer Batterietest fuer CPC Traeger (HPG550/HPG600) HPG300: Neue Version CstCAN.out V 2.7.0003: neue nrp-Version V93.41 (CAN-Sendeverzögerung in seltenen Fällen bei HPG300/Intel 82527) V1.30-Vorab 2004-07-05 HPG200/300/550/600/SPL300: PlcVxw.out V2.3.0030: STOP macht immer auch einen RESET_WARM PlcVxw.out V2.3.0029: Returnwert von SysComClose korrigiert auf BOOL VxWorks V1.4.0031: zusaetzlicher Bereich fuer VIDEO-Bios: 0xD0000000 VxWorks V1.4.0030: neue Funktionen sysOwnMacShow() und sysOwnMacGet VxWorks V1.4.0029: Support fuer 82559 Ethernet-Chip VxWorks V1.4.0026: serieller Treiber mit FIFO-Support, Baudrate bis 115200 moeglich CstCAN.out V 2.7.0002: neue nrp-Version V93.40 CstItf.out V 1.4.0008: bei Schalter STOP kein Start mehr möglich ('RestrictedDebugging' in PLC.ini) CstItf.out V 1.4.0007: Schalter STOP macht STOP+RESET anstelle nur STOP (I/O-Abbild und Variablen löschen) HilDPM3S.out V 1.2.0004: Interbus-S: Warmstart beim Projekt-Download (ansonsten Startet ev. der Bus nicht richtig), CIFWarmstart als FW-Fkt HilDPM3S.out V 1.2.0001: Funktionsbaustein DiagGetBusState: Ausgang READY funktioniert nicht ftp-Update: Fehlerkorrektur Neue Version epam.out/rcs.out; Autoexec.ini: chttp* geaendert auf ghttp*; MWeb: neue Version V1.29e 2004-06-22 HPG200/300/550/600/SPL300: PlcVxw.out V2.3.0028: Support fuer SysLibPPPvxw V1.0 V1.29d 2004-06-18 HPG200/300/550/600/SPL300: PlcVxw.out V2.3.0027: Ausgangsabbild loeschen bei Exception (z.B. Division/0) Browserkommando "reboot" funtkioniert nicht beim Debuggen ueber serielle Schnittstelle => korrigiert Support fuer SysLibPPP (pppInit / pppDelete) V1.29c 2004-06-18 HPG200/300/550/600/SPL300: Neue Version CstCAN.out V 2.7: mögliches Problem mit Guarding-Telegramm gehoben 2004-06-08 HPG550/600, XVC601/XCC601: Neue Version CstItf.out V 1.4.0007: Schalter STOP macht STOP+RESET anstelle nur STOP (I/O-Abbild und Variablen löschen) VxWorks V 1.4.0029: Support fuer 82559 Ethernet-Treiber "eeE" 2004-05-19 HilDpm3s.out V 1.2.0002: interner Timeout bei DiagGetState verhindert falsche Diagnosedaten V1.29b 2004-04-20 HPG200/300/550/600/SPL300: VxWorks V1.4.0026: serieller Treiber mit FIFO-Support, Baudrate bis 115200 moeglich V1.29a 2004-04-15 HPG200/300/550/600/SPL300: Neue Version hildpm3s.out V 1.1.0000: Support fuer Profibus DPRAM-Watchdog HPG200/300/550/600/SPL300: PlcVxw.out V2.3.0023: Watchdog stoppt SPS (zusätzlich zum bisherigen Task-Suspend der entsprechenden Task) SysSockSelect Funktion korrigiert (aus SysLibSockets.lib) V1.29 2004-04-01 HPG200/300/550/600/SPL300: Neue Version VxWorks V1.4.0025: max. Anzahl gleichzeitig geoeffneter Files erhoeht (30->60), udp_recvspace/udp_sendspace verkleinert HPG200/300/550/600/SPL300: Neue Version hildpm3s.out V 1.1.0000: Support fuer Interbus-S Karte CIF104-IBM HPG200/300/550/600/SPL300: Neue Version PlcVxw.out V2.3.0022: Support fuer Interbus-S Karte CIF104-IBM HPG200/300/550/600/SPL300: Änderung im Installationsprogramm bei FTP-Installation (IP-Adresse in Config.ini wird aus FTP-Installation übernommen) --------------------------------------------------------------------------------------------- ab V1.29 eigene Installation für VxWorks-Geräte(HPG,SPL): SetupTargetFirmwareVxWorks.exe --------------------------------------------------------------------------------------------- V1.28 2004-03-10 HPG200/300/SPL300: neue Version Ethercfg.out V 1.1.0001 (Konfigurationsverlust wird auch mit neuem ESMC-Treiber richtig erkannt) V1.27 2004-02-26 HPG200/300: VxWorks V 1.4.0024: neuer esmc Netzwerk-Treiber (behebt moegliche Probleme bei sehr hoher Buslast) HPG200/300/550/600/SPL300: neue Version hildpm3s.out V 1.0.0007: Support fuer CIF104_DPS-R (DP-Slave-Karte mit 8kB DPRAM fuer HPG550) V1.26 2004-02-06 Neue Version CstItf.out V 1.4.0004: Schalter/LED fuer CPC werden unterstuetzt, Target XVC601, XCC601 wird unterstuetzt Bootmeldungen geaendert: Echo=OFF in Autoexec.ini eingetragen, cstCAN.out, cstUDP.out, cstMPI.out, cstMPB2.out geändert fuer "Echo=OFF" VxWorks V 1.4.0023: neue Version mit geaenderten Bootmeldungen "Echo=OFF" V1.25 2003-12-18 Neues Target HPG550 Neue Version CstCAN.out V 2.6.0005: Funktionen CANDRV_SDODOWNLOADSEGMENT / CANDRV_SDOUPLOADSEGMENT integriert als "dummy" (benötigt für neue MXpro Version) CAN-Init: Watchdog deaktivieren "Taskglobal" anstatt "Taskspezifisch" (behebt mögliches Watchdog-Problem bei CAN-Initialisierung Neue Version PlcVxw V2.3.0021: Funktion CurTime aus SysLibTime.lib implementiert V1.24 2003-12-11 Neue Version PlcVxw V2.3.0020: Profibus-IO Fehlerbehebung: Ausgaenge werden nicht richtig gesetzt Neue Version CstItf.out V 1.3.0003: Target HPG550 wird unterstützt V1.23b 2003-11-28 Neue Version PlcVxw V2.3.0017: String-Funktionen Thread-safe: Erweiterung fuer grafische SPS-Programmiersprachen (Problem bei mehreren verbundenen String-Fkt. pro Netzwerk) V1.23a 2003-11-26 Neue Version PlcVxw V2.3.0016: Directory-Funktionen integriert (SysLibDir.lib) V1.23 2003-11-24 Neue Version PlcVxw V2.3.0015: Startreihenfolge fuer Profibus geaendert (Booten: zuerst Bootprojekt laden, dann Profibus Initialisieren) V1.22d 2003-11-19 Changes in Autoexec.ini: Symartil.out added (Support for Symarti-PLC-Library) V1.22c 2003-11-17 Neue Version Vxworks V 1.4.0022: verShow(): MAX_MODULES von 16 auf 32 erhoeht, geaenderte RTC-Ansteuerung V1.22b 2003-11-12 Aktualisierte EPAM Start-Applikationen V1.22a 2003-11-06 Neue Version PlcVxw V2.3.0014: taskDelay(1) nach SysFileWrite/SysFileClose (Probleme mit Epam-Blockierung) - Verhalten leicht modifiziert (Performance) V1.22 2003-10-31 Neue Version PlcVxw V2.3.0013: taskDelay(1) nach SysFileWrite/SysFileClose (Probleme mit Epam-Blockierung) Neue Version Vxworks V 1.4.0021: ETX-Config added (CAN/BattRAM-Configuration for ETX-Boards) / Prio Cache-Task konfigurierbar Neue Version hildpm3s.out V 1.0.0006: taskDelay(1) bei versch. Funktionen eingefuegt (Msg-Interface) - wichtig für Hilscher-MPI Hilscher-Firmware-Download integriert Aufstartverhalten: _EPAMini wird vor _PlcMain aufgerufen => schnellerer Start von EPAM Neues Target: HPG550 Neue Version Epam.out 3.2.0025 Neue Version Drvarti.out 1.1.0017 Neue Version Rcs.out 1.1.0004 V1.21m 2003-10-23 Neue Version PlcVxw V2.3.0012: String-Funktionen sind jetzt thread-safe V1.21l 2003-10-16 Neue Version VxWorks V 1.4.0019 mit geändertem FTP-Server (moeglicher Fehler bei mehrfachem gleickzeitigen Zugriff korrigiert) V1.21k 2003-10-06 Neue Version PlcVxw V2.3.0011: Watchdog Enable Funktion geaendert (Fehlertolerante Aktivierung) V1.21j 2003-09-26 keine Änderung für HPG/SPL V1.21i 2003-09-24 keine Änderung für HPG/SPL V1.21h 2003-09-10 Neue Version VxWorks V 1.4.0018 mit geänderter RTC-Initialisierung V1.21g 2003-08-21 Neue Version PlcVxw V2.3.0010: Funktion SysComSetSettings: Parity, Stopbits implementiert Neue Version hildpm3s.out V 1.0.0004:PB-Initialisierung: Wartezeit nach CIFSetPBCardMasterParams (Startup-Problem) V1.21f 2003-07-10 Neue Version PlcVxw V2.3.0009: Funktion SysRtcSetTime korrigiert (Systemzeit wird nach dem Setzen der RTC synchronisiert) Neue Version VxWorks V 1.4.0016 mit neuen VxWorks-Shell-Funktionen timeSet, timeShow (update der Systemzeit von der Commandline/Telnet) V1.21e 2003-06-04 Neue Version PLCVXW.OUT 2.3.0008: Support für CoDeSys 2.3.1.x (Support zukünftige neue Targets HPGx00-V2.3) Neue Version Epam.out 3.2: Farbpalette bei HPG650 korrigiert (flackern) V1.21d 2003-05-28 RTC-Update-Task korrigiert (Genauigkeit der Uhrzeit wird verbessert) V1.21c 2003-05-23 Neue Version Epam.out 3.1.0062: Touchproblem bei HPG650 behoben, Defaultport für Remotecontrolobjekt ist neu 5900, Fehler Alarmhandling behoben Neue Version drvarti.out 1.1.0011 Neue Runtimeversion V2.3.0006, DP-Slave-Nr. einstellbar aus SPS-Programm V1.21b 2003-04-02 Fehler in Englischer Installation (Select Target-Type) behoben V1.21a 2003-03-25 Neue Version CstCAN.out V 2.6.0004: möglicher Watchdogfehler bei der CAN-Initialisierung behoben deaktivierte PDO COB-ID's (0x80000000)werden richtig behandelt, d.h. keine Fehlermeldung Neue Version hildpm3s.out V 1.0.0003: PB-Slave Treiber, Fehlerkorrektur V1.21 2003-03-06 Neue Runtimeversion V2.3.0005, Bootprojekt laden: check Project-ID korrigiert Neue Version Epam.out 3.1.0037 Neue Version drvarti.out 1.1.0007 V1.20a 2003-02-27 Neue Runtimeversion V2.3.0004, HPG200/300: Codesize-Default von 0x100000 auf 0x80000 reduziert, Profibus-Slave-Treiber korrigiert V1.20 2003-01-20 Neue Runtimeversion V2.3.0002, Neuer Profibus-Treiber, Neues VxWorks-Version V 1.4.0014 (RTC-Fehler behoben, LPT-Unterstützung) 2002-12-12 Neue Version Epam.out 3.1.0012 Neue Version drvarti.out 1.1.0003 2002-11-12 Integration MPB2-Treiber Neue Version Epam.out 3.1.0001 Neue Version drvarti.out 1.1.0001 HPG600: Start-Applikation neu auch für 12.1" und 15" HPG600: Ethernet-Interface rtl anstelle lnPci, anderes VxWorks-Image V1.10 2002-08-23 Neue Version VxWorks, Neue Version CstCan.out, CAN-Input-Queue vergrössert (16->64) V1.03 2002-07-05 Neues SPS-Runtimesystem PlcVxw.out V2.2.0001 mit Korrekturen für Profibus V1.02 2002-05-02 "Neutrale" Epam-Applikation (copyright), Telnet-Task-Prio geändert, Shell-Priorität geändert V1.01 2002-04-24 Telnet-Server Priorität auf dem Zielsystem einstellbar (in Autoexec.ini, neue VxWorks-Version 1.4.0006) V1.0 2002-04-17 OPC-Server funktioniert bei Standardpfadänderung auf Zielsystem 2002-04-15 CstItf.out, neue Version V 1.3.0002: I/O-Driver Hooks werden richtig behandelt 2002-04-10 DPRAM-Adresse Profibus-DP geändert (E0000->D4000), Grund: E0000 ist bei HPG600 belegt Neue Version von Epam.out, DrvArti.out, Restore.out Fehler in der ftp-installation korrigiert (MWeb) 2002-03-26 Schreibfehler in TCPIP.INI korrigiert (Systemstack): Num64->NumSys64,... 2002-03-19 MWeb/Http-Server ist ab jetzt integriert (HPG200/300/600), CstCAN.out: CANReadQueue() angepasst HPG600: Fehler in config.ini behoben (Netzwerkkarte) SPS-Codesize von 512kB auf 1MB vergrössert 2002-03-08 Neue VxWorks-Version 1.4.0005: Speicher für TCP/IP-Stack konfigurierbar (tcpip.ini) - für Webserver 2002-02-21 Neu: FTP-security einstellbar (in "login.ini"), Sample-Dateien "login.sam", "route.sam" und "hosts.sam" werden installiert HPG200/HPG300/SPL300: Ethernet-Driver: RX_MODE_ESMC "task mode" eingestellt FTP Installation korrigiert (Pfade) Neu: Epam V 3.0.0155 2002-02-19 Neue EPAM-Version, Neuer drvarti.out 2002-01-17 UDP-Kommunikation funktioniert, CAN-Netzwerkvariablen funktionieren, SysFileOpen funktioniert mit Drive-/Host-Name > 1 character 2001-11-20 CstCAN.OUT: kein unnötiges Objekt 602 wird mehr geschickt Profibus-DP (Hilscher-Karte) funktioniert jetzt (neue Version CstItf.out/PlcVxw.out) 2001-10-30 Neue Version PLCVXW.OUT / CstEpam.out / CstItf.out / CstCan.out PLC.INI: neuer Eintrag [BOOT], Startup=WARM - im Gegensatz zum bisherigen Verhalten wird ein vorhandenes Bootprojekt immer gestartet (Warmstart) PLC.INI: geänderter Eintrag: DelayTicksEPAM=1 (bisher 0) PLC.INIVXW: korrigierter Eintrag: [CONFIG] CODESIZE=0x80000, DATASIZE=0x40000 - bisher: CODESIZE=16#80000,DATASIZE=16#40000 Kommentare für INI-Files eingefügt CstCAN.OUT: erweiterte Funktionalität für SDO