Setup-Version/Datum	Beschreibung

	2001-10-30	Neue Version PLCVXW.OUT / CstEpam.out / CstItf.out / CstCan.out
			PLC.INI: neuer Eintrag [BOOT], Startup=WARM - im Gegensatz zum bisherigen Verhalten wird ein vorhandenes
			         Bootprojekt immer gestartet (Warmstart)
			PLC.INI: genderter Eintrag: DelayTicksEPAM=1 (bisher 0)
			PLC.INIVXW: korrigierter Eintrag: [CONFIG] CODESIZE=0x80000, DATASIZE=0x40000 - bisher: CODESIZE=16#80000,DATASIZE=16#40000
			Kommentare fr INI-Files eingefgt
			CstCAN.OUT: erweiterte Funktionalitt fr SDO
	2001-11-20	CstCAN.OUT: kein unntiges Objekt 602 wird mehr geschickt
			Profibus-DP (Hilscher-Karte) funktioniert jetzt (neue Version CstItf.out/PlcVxw.out)
	2002-01-17	UDP-Kommunikation funktioniert, CAN-Netzwerkvariablen funktionieren, SysFileOpen funktioniert mit Drive-/Host-Name > 1 character
	2002-02-19	Neue EPAM-Version, Neuer drvarti.out
	2002-02-21	Neu: FTP-security einstellbar (in "login.ini"), Sample-Dateien "login.sam", "route.sam" und "hosts.sam" werden installiert
			HPG200/HPG300/SPL300: Ethernet-Driver: RX_MODE_ESMC "task mode" eingestellt
			FTP Installation korrigiert (Pfade)
			Neu: Epam V 3.0.0155
	2002-03-08	Neue VxWorks-Version 1.4.0005: Speicher fr TCP/IP-Stack konfigurierbar (tcpip.ini) - fr Webserver
	2002-03-19	MWeb/Http-Server ist ab jetzt integriert (HPG200/300/600), CstCAN.out: CANReadQueue() angepasst
			HPG600: Fehler in config.ini behoben (Netzwerkkarte)
			SPS-Codesize von 512kB auf 1MB vergrssert
	2002-03-26	Schreibfehler in TCPIP.INI korrigiert (Systemstack): Num64->NumSys64,...	
	2002-04-10	DPRAM-Adresse Profibus-DP gendert (E0000->D4000), Grund: E0000 ist bei HPG600 belegt
			Neue Version von Epam.out, DrvArti.out, Restore.out
			Fehler in der ftp-installation korrigiert (MWeb)
	2002-04-15	CstItf.out, neue Version V 1.3.0002: I/O-Driver Hooks werden richtig behandelt
V1.0	2002-04-17	OPC-Server funktioniert bei Standardpfadnderung auf Zielsystem
V1.01	2002-04-24	Telnet-Server Prioritt auf dem Zielsystem einstellbar (in Autoexec.ini, neue VxWorks-Version 1.4.0006)
V1.02	2002-05-02	"Neutrale" Epam-Applikation (copyright), Telnet-Task-Prio gendert, Shell-Prioritt gendert
V1.03	2002-07-05	Neues SPS-Runtimesystem PlcVxw.out V2.2.0001 mit Korrekturen fr Profibus
			Neue Version HPT100 Firmware 1.10
V1.10	2002-08-23	Neue Version VxWorks, Neue Version CstCan.out, CAN-Input-Queue vergrssert (16->64)
	2002-11-12	Integration MPB2-Treiber
			Neue Version Epam.out 3.1.0001
			Neue Version drvarti.out 1.1.0001
			HPG600: Start-Applikation neu auch fr 12.1" und 15"
			HPG600: Ethernet-Interface rtl anstelle lnPci, anderes VxWorks-Image
	2002-12-12	Neue Version Epam.out 3.1.0012
			Neue Version drvarti.out 1.1.0003
V1.20	2003-01-20	Neue Runtimeversion V2.3.0002, Neuer Profibus-Treiber, Neues VxWorks-Version V 1.4.0014 (RTC-Fehler behoben, LPT-Untersttzung)
V1.20a	2003-02-27	Neue Runtimeversion V2.3.0004, HPG200/300: Codesize-Default von 0x100000 auf 0x80000 reduziert, Profibus-Slave-Treiber korrigiert
V1.21	2003-03-06	Neue Runtimeversion V2.3.0005, Bootprojekt laden: check Project-ID korrigiert
			Neue Version Epam.out 3.1.0037
			Neue Version drvarti.out 1.1.0007
V1.21a	2003-03-25	Neue Version CstCAN.out V 2.6.0004: mglicher Watchdogfehler bei der CAN-Initialisierung behoben
			deaktivierte PDO COB-ID's (0x80000000)werden richtig behandelt, d.h. keine Fehlermeldung
			Neue Version hildpm3s.out V 1.0.0003: PB-Slave Treiber, Fehlerkorrektur
V1.21b	2003-04-02	Fehler in Englischer Installation (Select Target-Type) behoben
V1.21c	2003-05-23	Neue Version Epam.out 3.1.0062: Touchproblem bei HPG650 behoben, Defaultport fr Remotecontrolobjekt ist neu 5900, Fehler Alarmhandling behoben
			Neue Version drvarti.out 1.1.0011
			Neue Runtimeversion V2.3.0006, DP-Slave-Nr. einstellbar aus SPS-Programm
V1.21d	2003-05-28	RTC-Update-Task korrigiert (Genauigkeit der Uhrzeit wird verbessert)
V1.21e	2003-06-04	Neue Version PLCVXW.OUT 2.3.0008: Support fr CoDeSys 2.3.1.x (Support zuknftige neue Targets HPGx00-V2.3)
			Neue Version Epam.out 3.2: Farbpalette bei HPG650 korrigiert (flackern)
			Neue Firmware V2.10 fr HPT100-XVC100: neue CanOpen-Libraries, neue Display-Funktionen
V1.21f	2003-07-10	Neue Runtimeversion V2.3.0009: Funktion SysRtcSetTime korrigiert (Systemzeit wird nach dem Setzen der RTC synchronisiert)
			Neue Version VxWorks V 1.4.0016 mit neuen VxWorks-Shell-Funktionen timeSet, timeShow 
			(update der Systemzeit von der Commandline/Telnet)
